【おさるのジョージ】
好奇心旺盛なおさる。
【きいろいぼうしのおじさん】
ジョージの飼い主。全身黄色でコーディネートしており、特に黄色い帽子を大切にしている。
ジョージが何をしても怒らないとても器の大きい人物。
ワイズマン博士のもとで働いたり、本を執筆したり、宇宙に行ったり、
何を仕事としているのか不明。
「いい子でいるんだぞ」が口癖。
※映画版の設定※
ダメなやつ。テッドと呼ばれている。博物館の学芸員。
映画はテレビ版とは全くの別物！なぜあんなの作ったんだ！！！
● 都会のアパート ●
【ドアマンさん】
ジョージときいろいぼうしのおじさんの住むアパートのドアマン。
ドアマンという仕事に誇りを持つ。
【ハンドリー】
ドアマンさんのペット（ダックスフント）。ロビー犬。
きっちりした性格できれい好き。
ロビーを汚したり、トラブルを持ち込むジョージに目をつけている。
【コンパス】
黄色い足輪をつけている青い鳩。
伝書鳩だが方向音痴。ドアマンさんが屋上で飼っている。
ジョージが何の動物なのかわからず不思議に思っている。
【スティーブ、ベッツィ】
近所の兄妹。
【マーガレットおばさん】
スティーブとベッツィと一緒に住んでいる。
【チャーキー】
マーガレットおばさんの犬（コッカースパニエル）。
とても自由。脱走が得意。
いつも脱走して追いかけられている。
【ピスゲッティさん】
イタリア料理店のシェフ。
大げさですぐ感情的になる。
飼い猫のニョッキを溺愛している。
【ニョッキ】
ピスゲッティさんの飼い猫。
【ネッティ】
ピスゲッティさんの奥さん。
アコーディオンが得意。
【ワイズマン博士】
博物館の博士。
きいろいぼうしのおじさんの上司的存在。
【アルビン＝アインシュタイン博士、アンソニー＝ピザ教授】
ワイズマン博士の仲間。アインシュタインとは関係なし。
【ラッキー】
ワイズマン博士の子猫。ハンドリーのアレルギー元。
【マルコ】
ジョージの親友。メキシカン。駅で音楽を演奏している。
【ズーベルさん】
ジョージたちの上の部屋に住む人。アーティスト。
【ジェフリー】
ズーベルさんのペットのスカンク。
【ブルーノ】
ズーベルさんのペットのへび。
【ベンジー、ウィリー】
ズーベルさんのペットのねずみたち。
【グラスさん】
お金持ち。タワーマンションのオーナー。
ユニークなものにこだわる。
【ドロシー】
ドアマンさんの妹。
【ドキシー】
ドロシーのペット。
見た目はハンドリーにそっくりだが性格はチャーキー。
● 田舎の別荘 ●
【ジャンピー】
別荘の庭の木に住んでいるリス。
臆病。
【ビル】
おとなりさん。新聞配達をしている。
ジョージがおさるなのは都会っ子だからだと思っている。
口癖は都会っ子だなぁ。
【かあさんウサギ、ファジー、ホワイティ、ブラウニー、スポッティ、ブラックイヤー、コットンテール、ハーバートデニンジャー】
ビルの飼うウサギたち。
【レンキンス夫妻】
ご近所さん。
奥さんは日曜大工が得意。
【アリー】
レンキンス夫妻の孫。おてんば娘。幼稚園に通っている。
【レスリー】
レンキンス夫妻の飼う牛。
【マイク】
レンキンス夫妻の飼う豚。
【オスカー】
レンキンス夫妻の飼う豚。コンテストで優勝した。
【トレイシー】
レンキンス夫妻の飼う鶏。6羽のひよこがいる。末っ子はアル。
【サミー、】
レンキンス夫妻の飼う子ヤギたち。なんでも食べる。
【クリント＝クイントさん】
ご近所さん。釣り好き。
砂漠に別荘がある。
五つ子。
兄弟全員さかなクラッカーに目がない。
さかなクラッカーを見るとウーウーウーっと変な歓声をあげる。
【フリントさん】
クイントさんの弟。駅長。
【ウイントさん】
クイントさんの弟。警官。
【スプリントさん】
クイントさんの妹。陸上選手。オリンピックで三回金メダルを穫った。
【ミントさん】
クイントさんの妹。お札を印刷している。